Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorKonovalov, D.E.
dc.contributor.authorVrazhevsky, S.A.
dc.contributor.authorFurtat, I.B.
dc.contributor.authorKremlev, A.S.
dc.contributor.authorČech, Martin
dc.date.accessioned2021-03-01T11:00:24Z-
dc.date.available2021-03-01T11:00:24Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationKONOVALOV, D., VRAZHEVSKY, S., FURTAT, I., KREMLEV, A., ČECH, M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. In: Proceedings of European Control Conference 2020. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. s. 380-385. ISBN 978-3-907144-01-5.cs
dc.identifier.isbn978-3-907144-01-5
dc.identifier.uri2-s2.0-85090160124
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/42766
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.en
dc.relation.ispartofseriesProceedings of European Control Conference 2020en
dc.rightsPlný text není přístupný.cs
dc.rights© IEEEen
dc.titleOutput Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensationen
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.rights.accessclosedAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThe paper deals with the novel feedback output control law for multiple-input multiple-output (MIMO) plant with mismatched bounded disturbances. The plant model is described by linear and Lipshitz nonlinear terms. The control law is based on the auxiliary loop method for disturbance estimation and modified backstepping method for control under mismatched disturbances. Differently from existing results based on backstepping method the proposed algorithm allows to reduce the accuracy in steady state, while the existing auxiliary loop based algorithm are feasible under matched disturbances. The results in the England Power System Benchmark illustrate the efficiency of the proposed schemeen
dc.subject.translatedauxiliary loop methoden
dc.subject.translatedBacksteppingen
dc.subject.translateddisturbance observeren
dc.subject.translatedMIMO systemen
dc.subject.translatedmismatched disturbancesen
dc.subject.translatedoutput controlrobust controlen
dc.identifier.doi10.23919/ECC51009.2020.9143747
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.obd43930649
dc.project.IDLO1506/PUNTIS - Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnostcs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
09143747.pdf455,92 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/42766

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD