Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Votápek Petr, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Houba, Jan | |
dc.contributor.referee | Papež Petr, Ing. | |
dc.date.accepted | 2021-6-22 | |
dc.date.accessioned | 2021-06-25T12:34:35Z | - |
dc.date.available | 2020-10-16 | |
dc.date.available | 2021-06-25T12:34:35Z | - |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.date.submitted | 2021-5-26 | |
dc.identifier | 86223 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/44395 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce obsahuje analýzu portálového manipulátoru a návrh konstrukčního řešení svislé osy. Byl proveden výpočet reakčních účinků a kontrola vybraných komponent. Dále byly analyzovány posuvy ramen svislé osy, vytvořen 3D model portálového manipulátoru, modely variant konstrukčních řešení a výkresová dokumentace vybrané části. | cs |
dc.format | 62 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | manipulátor | cs |
dc.subject | cad | cs |
dc.subject | návrh | cs |
dc.title | Modernizace portálového manipulátoru | cs |
dc.title.alternative | Modernization of the portal manipulator | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
dc.thesis.degree-program | Konstruování strojů a technických zařízení | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | The diploma thesis contains an analysis of the portal manipulator and a design of the vertical axis. The calculation of reaction forces and inspection of selected components were performed. Then the displacements of the arms of the vertical axis were analyzed, a 3D model of the portal manipulator, models of variants of construction solutions and drawing documentation of a selected part were created. | en |
dc.subject.translated | manipulators | en |
dc.subject.translated | cad | en |
dc.subject.translated | design | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
DP_HOUBA_2021_MODERNIZACE_PORTALOVEHO_MANIPULATORU.pdf | Plný text práce | 11,16 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Houba_oponent_stag.pdf | Posudek oponenta práce | 140,96 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
houba-Dp-vedouci_stag.pdf | Posudek vedoucího práce | 162,12 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
houba.pdf | Průběh obhajoby práce | 270,37 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44395
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.