Title: Regulace pohonů s PMSM motory elektrické motokáry
Other Titles: Control of PMSM drives of electrical kart
Authors: Krych, Jiří
Advisor: Talla Jakub, Ing. Ph.D.
Referee: Streit Luboš, Ing. Ph.D.
Issue Date: 2021
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: diplomová práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/46111
Keywords: pmsm;vektorové řízení;elektronický diferenciál;motokára
Keywords in different language: pmsm;vector control;electronic differential;go-kart
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá návrhem vektorového řízení a elektronického diferenciálu pro pohon elektrické motokáry. Vektorové řízení je jedním z nejvhodnějších řízení pro PMSM motory. Pohonu zajišťuje velmi vysokou dynamiku. Zakomponováním elektronického diferenciálu se zvýší stabilita průjezdu motokáry v zatáčkách a sníží se opotřebování pneumatik. Teoretická část diplomové práce se věnuje rozboru synchronních motorů s permanentními magnety a možnostmi jeho řízení. V praktické části práce je nejdříve soupis hlavních komponent elektrické motokáry a navržené vektorové řízení pro PMSM motory. Dále je zde navržené zakomponování elektronického diferenciálu do regulačního schématu. V prostředí MATLAB/Simulink jsou vytvořeny modely řízení a zároveň je ověřena funkčnost, jak řízení pohonu, tak elektronického diferenciálu.
Abstract in different language: This diploma thesis focuses on a design of vector control and electronic differential for electric go-kart drive. Vector control is one of the most suitable controls for PMSM motors. The drive provides very high dynamics. Incorporating an electronic differential will increase the stability of go-karts in corners and reduce tire wear. The theoretical part of this work is dealing with the analysis of synchronous motors with permanent magnets and the possibilities of their control. The practical part of the work contain a list of the main components of the electric go-kart and the proposed vector control for PMSM motors. Furthermore, the incorporation of an electronic differential into the control scheme is proposed here. Control models are created in the MATLAB / Simulink environment and at the same time the functionality of both the drive control and the electronic differential is verified here.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KEV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Regulace_pohonu_s_PMSM_motory_elektricke_motokary_Krychj.pdfPlný text práce7,07 MBAdobe PDFView/Open
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce38,07 kBAdobe PDFView/Open
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce37,59 kBAdobe PDFView/Open
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce24,23 kBAdobe PDFView/Open
Regulace_pohonu_s_PMSM_motory_elektricke_motokary_Krychj.zipVŠKP - příloha84,99 kBZIPView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/46111

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.