Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorDudáček, Karel
dc.contributor.authorPšenička, Jan
dc.contributor.refereeVavřička, Vlastimil
dc.date.accepted2012-09-11
dc.date.accessioned2013-06-19T06:31:08Z-
dc.date.available2010-08-30cs
dc.date.available2013-06-19T06:31:08Z-
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-06-28
dc.identifier40229
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5101
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce polohy pomocí rotujících laserových paprsků.cs
dc.format52 s. (50000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectlasercs
dc.subjectrotacecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectpohybcs
dc.subjectsouřadnicecs
dc.titleAutonomní detekce polohy robotacs
dc.title.alternativeAutonomous robot position detectionen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultNeobhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this thesis is to verify the practical applicability of the method detection position by rotating laser beams.en
dc.subject.translatedlaseren
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translateddetectionen
dc.subject.translatedrotationen
dc.subject.translatedpositionen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomka.pdfPlný text práce661,78 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A09N0033Pposudek-ved.pdfPosudek vedoucího práce373,69 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A09N0033Pposudek-op.pdfPosudek oponenta práce1,17 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A09N0033Pobhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce192,45 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/5101

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Diplomové práce / Theses (KIV)