Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorGoubej, Martin
dc.contributor.authorBláha, Lukáš
dc.date.accessioned2023-01-30T11:00:28Z-
dc.date.available2023-01-30T11:00:28Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationGOUBEJ, M. BLÁHA, L. Raspberry Pi-based Motion Control Testbed for Mechatronics Education. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2022. s. 285-290. ISBN: neuvedeno , ISSN: 2405-8963cs
dc.identifier.isbnneuvedeno
dc.identifier.issn2405-8963
dc.identifier.uri2-s2.0-85142284715
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/51167
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherElsevieren
dc.relation.ispartofseriesIFAC-PapersOnLineen
dc.rights© authorsen
dc.titleRaspberry Pi-based Motion Control Testbed for Mechatronics Educationen
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThe paper deals with the development of an experimental benchmark mechatronic system that was employed in control courses taught at our university. The first part introduces its mechanical design, installed instrumentation and software environment. Methodology of its use in terms of our control courses curriculum follows, highlighting particular problems that students can solve during their classes. The last section summarises our observations regarding the contribution of this tool to the effectiveness of the education process.en
dc.subject.translatedcontrol educationen
dc.subject.translatedmotion controlen
dc.subject.translatedmechatronicsen
dc.subject.translatedhardware-in-the-loopen
dc.subject.translatedHILen
dc.subject.translatedtwo-mass systemen
dc.subject.translatedRaspberry Pien
dc.identifier.doi10.1016/j.ifacol.2022.09.293
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number865313800048
dc.identifier.obd43936986
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Goubej_Blaha_Raspberry_Pi-based_Motion_Control_IFAC_2022.pdf778,66 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/51167

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD