| Title: | Multi-modal communication system for mobile robot |
| Other Titles: | Multimodální komunikační systém pro mobilního robota |
| Authors: | Švec, Jan Neduchal, Petr Hrúz, Marek |
| Citation: | ŠVEC, J. NEDUCHAL, P. HRÚZ, M. Multi-modal communication system for mobile robot. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2022. s. 133-138. ISBN: neuvedeno , ISSN: 2405-8963 |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Elsevier |
| Document type: | konferenční příspěvek ConferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85137155288 http://hdl.handle.net/11025/51176 |
| ISBN: | neuvedeno |
| ISSN: | 2405-8963 |
| Keywords: | Inteligentní robotika;mobilní roboti;multimodální interakce;síťové robotické systémy;vnímání robota;snímání robota |
| Keywords in different language: | Intelligent robotics;Mobile robots;Multi-modal interaction;Networked robotic systems;Perception;sensing |
| Abstract: | Tento článek představuje cloudovou multimodální architekturu pro interakci člověka s robotem. Architektura se skládá z částí běžících na mobilní platformě a částí běžících na clusterovém serveru. Software na mobilní platformě představuje především Robot Operating System, zprostředkovatel MQTT a klientská strana architektury SpeechCloud, která zajišťuje komunikaci s výpočetním clusterem. Její podrobný popis je součástí článku. Hlavním přínosem článku je návrh architektury založené na standardních rámcích, protokolech a zprávách ve validovaném formátu JSON. Článek se také zaměřuje na popis testované mobilní platformy vybavené počítačem rodiny NVIDIA Jetson a informace o úkolech, které bude robot schopen pomocí navržené architektury vykonávat |
| Abstract in different language: | This paper presents a cloud-based multi-modal human-robot interaction architecture. The architecture consists of parts running on the edge (mobile) platform and cluster services. Software on the mobile platform is represented primarily by a Robot Operating System, an MQTT broker and the client side of the SpeechCloud architecture, which provides the communication with the computing cluster. Its detailed description is a part of the paper. The main contribution of the paper is a design of an architecture based on standard frameworks, protocols, and validated JSON messages. The paper also focuses on the description of a tested mobile platform equipped with an NVIDIA Jetson family computer and information about tasks that the robot will be able to perform using the proposed architecture |
| Rights: | © Elsevier |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Svec_Neduchal_Hruz_Multi-Modal_communication_IFAC_2022.pdf | 543,18 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/51176Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.