Název:	Modified Object Detection for Hand-Eye Calibration of Laser Profile Scanner
Autoři:	Chaluš, Michal Vaníček, Ondřej Liška, Jindřich
Citace zdrojového dokumentu:	CHALUŠ, M. VANÍČEK, O. LIŠKA, J. Modified Object Detection for Hand-Eye Calibration of Laser Profile Scanner. In Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME 2022). New York: IEEE, 2022. s. nestránkováno. ISBN: 978-1-66541-040-3
Datum vydání:	2022
Nakladatel:	IEEE
Typ dokumentu:	konferenční příspěvek ConferenceObject
URI:	2-s2.0-85146312357 http://hdl.handle.net/11025/51451
ISBN:	978-1-66541-040-3
Klíčová slova v dalším jazyce:	hand-eye calibration, calibration object detection, generator of calibration positions, robot, laser profile scanner, laser welding, robot guidance, CogniGuide
Abstrakt v dalším jazyce:	This article introduces a newly modified evaluation of a relative position between a profile scanner and a cuboid calibration object, which is used for a hand-eye calibration of the profile scanner as a robot tool. First, the problematic part of the evaluation of the system of nonlinear equations describing a tetrahedron in the original algorithm previously solved by a numerical method is described. Then a newly proposed solution of this system of nonlinear equations using a resultant is presented. This evaluation is part of the overall model of the calibration process, which is used to evaluate the hand-eye calibration and also to generate calibration positions according to a proposed criterion. The benefits of the modified evaluation are verified by several experiments.
Práva:	Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE
Vyskytuje se v kolekcích:	Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.