| Název: | Droneport: From Concept To Simulation |
| Autoři: | Severa, Ondřej Bouček, Zdeněk Neduchal, Petr Bláha, Lukáš Myslivec, Tomáš Flídr, Miroslav |
| Citace zdrojového dokumentu: | SEVERA, O. BOUČEK, Z. NEDUCHAL, P. BLÁHA, L. MYSLIVEC, T. FLÍDR, M. Droneport: From Concept To Simulation. In DroneSE and RAPIDO: System Engineering for constrained embedded systems 2022, Proceedings. New York: Association for Computing Machinery, 2022. s. 33-38. ISBN: 978-1-4503-9566-3 |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Association for Computing Machinery |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek ConferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85133387575 http://hdl.handle.net/11025/51468 |
| ISBN: | 978-1-4503-9566-3 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Aerial robotics;Drones;Battery management;Robot simulation;Traffic control |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The paper describes the simulation environment for the autonomous battery management system for drones called Droneport. First, the problem of battery management is briefly described, and specific experimental and commercial solutions are listed. Then the concept of the proposed Droneport system is described. The next section is fully dedicated to the description of the individual components of the simulation: simulation of the drone, Droneport, the outer envi- ronment, and the traffic controller. The function of the individual components is illustrated by the example of two drones performing a predefined mission. |
| Práva: | © ACM |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| Severa_Droneport_From_Concept_To_simulation.pdf | 4,81 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/51468Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.