Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorDupal, Jan
dc.contributor.authorKorima, Tomáš
dc.date.accepted2012-06-25
dc.date.accessioned2013-06-19T07:02:46Z-
dc.date.available2011-11-02cs
dc.date.available2013-06-19T07:02:46Z-
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-31
dc.identifier48571
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5349
dc.description.abstractV této práci je odvozen konečný nosníkový prvek s piezoelektrickými záplatami o šesti stupních volnosti, který je následne použit k vytvoření matematického modelu nosníku s piezoelektrickými senzory a aktuátory ve v čase spojité stavové reprezentaci respektující prvních m vlastních tvaru kmitu modelovaného nosníku. Dále je zde uveden postup pro výpočet ziskových matic lineárního rekonstruktoru stavu a stavové zpětné vazby. Nakonec jsou uvedené postupy aplikovány při numerické simulací tlumení vibrací vetknutého nosníku ve výpočtovém prostředí MATLAB-Simulinkcs
dc.format39 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectkonečný prvekcs
dc.subjectpiezoelektrikacs
dc.subjectpiezoelektrický aktuátorcs
dc.subjectpiezoelektrický senzorcs
dc.subjectstavová reprezentace dynamického systémucs
dc.subjectpřiřazení pólůcs
dc.subjectrekonstruktor stavucs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.subjecttlumení vibracícs
dc.subjectřízenícs
dc.titleAktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcícs
dc.title.alternativeActive vibration damping of beam structuresen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra mechanikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis first aims on derivation of a 6DOF finite beam element with attached piezoelectric patches. The element is then used to create a mathematical model of a beam with attached piezoelectric sensors and actuators in a continuous-time state variable representation, which respects first m vibratory modes. The following part describes how to calculate the state feedback and state observer gain matrices. The final part presents a numerical simulation of vibration control of a cantilever beam using the MATLAB-Simulink computational environment.en
dc.subject.translatedfinite elementen
dc.subject.translatedpiezoelectricityen
dc.subject.translatedpiezoelectric actuatoren
dc.subject.translatedpiezoelectric sensoren
dc.subject.translatedstate space modelen
dc.subject.translatedpole placementen
dc.subject.translatedstate observeren
dc.subject.translatedstate controlleren
dc.subject.translatedvibration dampingen
dc.subject.translatedcontrolen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KME)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_T_Korima_2012.pdfPlný text práce1,14 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Korima_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce458,16 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Korima_oponent.pdfPosudek oponenta práce297,19 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Korima_prubeh obhajoby.pdfPrůběh obhajoby práce171,79 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/5349

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.