| Title: | Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi |
| Authors: | Kohout, Adam Malaga, Miroslav Mozol, Štefan Ulrych, Zdeněk |
| Citation: | Průmyslové inženýrství 2023: Mezinárodní studentská vědecká konference: 25.-26.říjen 2023, Plzeň, s. 75-84. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55013 |
| ISBN: | 978-80-261-1198-6 |
| Keywords: | AGV;navigace;rešerše |
| Keywords in different language: | AGV;automatically guided vehicle;navigation;research |
| Abstract: | Článek se zabývá typy navigování/navádění automaticky naváděných vozíků často označovaných jako AGV (automatically guided vehicle). V první částí je definovaný pojem AGV a následně je provedena rešerše možností navádění automaticky řízených vozíků vyskytujících se na trhu a využívaných v praxi a stručná charakteristika těchto využívaných způsobů navádění AGV. Součástí rešerše je i přehled kladů a záporů jednotlivých technologií pro navigování AGV. Tato rešerše je prvním krokem pro návrh a realizaci AGV vhodného pro training factory zaměřenou na využívání průmyslovými inženýry pro vzdělávání, výzkum a ověřování hypotéz a algoritmů. |
| Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni, autoři |
| Appears in Collections: | Průmyslové inženýrství 2023 Průmyslové inženýrství 2023 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 978-80-261-1198-6 (FINAL)-82-91.pdf | Plný text | 1,83 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 978-80-261-1198-6 (FINAL)-uvod.pdf | Plný text | 624,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/55013Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.