| Název: | Návrh konstrukce robotického pracoviště |
| Další názvy: | Design of the robotic workplace |
| Autoři: | Gust, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Kořínek Jiří, Ing. |
| Oponent: | Gorschenek Martin, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56788 |
| Klíčová slova: | robotika;automatizace;nanášení látek;lakování;stříkací pistole;harmonizované normy;robotická kabina;výbušné prostředí atex;efektor;mkp;otočný stůl;odsávací zařízení;bezpečnost;rfid |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotics;automation;substance application;painting;spray guns;harmonized standards;robotic cabin;atex explosive environment;end-effector;fem;rotary table;exhaust device;safety;rfid |
| Abstrakt: | Cílem diplomové práce je zkonstruovat robotické pracoviště, které bude optimalizovat proces nanášení rozpouštědlového lepidla na plastové díly ve výbušném prostředí ATEX. V práci jsou systematicky zhodnoceny požadavky ze zadání a poznatky z harmonizovaných norem. V závislosti na zjištěných informacích jsou vytvořeny 2 varianty řešení, ze kterých je po zhodnocení následně vybrána ta optimální. Pro konstrukci je vybráno vhodné robotické rameno s koncovým efektorem. Konstrukce je zároveň podrobena patřičným výpočtům pomocí MKP, je pro ni zhotoven návrh vhodného odsávacího zařízení a je v ní následně provedeno měření rychlosti proudění vzduchu. V závěru je výsledek práce komplexně zhodnocen a je zdokumentována finální podoba celého navrženého zařízení. Výsledkem je komplexní konstrukční návrh robotického pracoviště, které plně nahrazuje ruční operaci nástřiku rozpouštědlového lepidla. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of the thesis is to design a robotic workplace that will optimize the process of applying solvent adhesive to plastic parts in an ATEX explosive environment. The thesis systematically evaluates the re-quirements from the assignment and the findings from harmonized standards. Depending on the information found, 2 solution options are developed, from which the optimal one is subsequently selected after evaluation. A suitable robotic arm with end-effector is selected for the design. At the same time, the design is subjected to the appropriate calculations using FEM, a suitable exhaust device is designed and the air velocity is subsequently measured. Finally, the result of the work is comprehensively evaluated and the final design of the entire proposed device is documented. The result is a comprehensive design proposal for the robotic workplace that fully replaces the manual solvent adhesive spraying operation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| GUST_DP.pdf | Plný text práce | 4,97 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-KorinekJ-235444.pdf | Posudek vedoucího práce | 59,63 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-GorschenekM-266505.pdf | Posudek oponenta práce | 57,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,56 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| GUST_DP_PRILOHA_G.pdf | VŠKP - příloha | 288,04 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
| GUST_DP_PRILOHA_H.pdf | VŠKP - příloha | 318,55 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
| GUST_DP_PRILOHA_F.pdf | VŠKP - příloha | 328,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
| GUST_DP_PRILOHA_I.pdf | VŠKP - příloha | 343,76 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/56788Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.