| Název: | Řídicí platforma pro autonomní systém |
| Další názvy: | Control platform for autonomous system |
| Autoři: | Zahradník, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Křibský, Petr Štěpánek, Vít |
| Oponent: | Ludín, Roman |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/9191 |
| Klíčová slova: | STM32;STMicroelectronics;IAR Embedded workbench;Altium Designer;inerciální navigace;řídící systémy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | STM32;STMicroelectronics;IAR Embedded workbench;Altium Designer;inercial navigation;control systems |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá návrhem a sestrojením univerzální řídící platformy, která by se dala využít autonomními systémy. Řídicí systém je založen na platformě produktů firmy STMicroelectronics. Jako řídicí jednotka je využit procesor řady STM32 zmíněné společnosti. Pro návrh firmwaru byly využity vývojové prostředky vhodné pro uvedený mikrokontrolér. Práce obsahuje stručný rozbor principů měření některých veličin a konstrukce senzorů. Řídicí systém je vybaven bezdrátovým komunikačním rozhraním WIFI. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis deals with design and development of control platform for autonomous system. Control system is based on product developed by STMicroelectronics. As a central control unit, I used STM32 microcontroller family early mentioned company. For the design of the firmware I used the tools appropriate for the specified microcontroller. Thesis also contains some quick overview of principles about measuring physical quantities and simply describes construction of used sensors. For communication between control system and other devices I choose wireless interface based on WIFI standard. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Zahradnik_Tomas_DP.pdf | Plný text práce | 16,62 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 053474_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 268,84 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hodnoceni_DP_Zahradnik.pdf | Posudek oponenta práce | 292,65 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 053474_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 121,63 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/9191Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.