Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorStraka, Ondřej
dc.contributor.authorHolík, Radek Jan
dc.date.accepted2013-06-27
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:22Z
dc.date.available2011-02-14cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:22Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2012-06-04
dc.identifier43525
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10421
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá lineárními systémy, a to jak deterministickými, tak i stochastickými. Ukazuje co je stav systému a k čemu je dobré ho znát. U deterministických systémů ukazuje několik způsobů návrhu rekonstruktoru stavu. Jedná se o lineární asymptotický rekonstruktor a rekurzivní algoritmus odhadu, vycházející z metody nejmenších čtverců. Podobně u stochastických systémů je ukázán postup odvození Kalmanova filtru pomocí metody vážených nejmenších čtverců. Závěr práce zahrnuje simulační ověření nabytých poznatků rekonstrukce u deterministických systémů a odhadování stavu Kalmanovým filtrem u stochastických systémů.cs
dc.format39 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43525-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectlineární dynamický systémcs
dc.subjectstav systémucs
dc.subjectodhad stavucs
dc.subjectdeterministický systémcs
dc.subjectstochastický systémcs
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectmetoda vážených nejmenších čtvercůcs
dc.subjectRiccatiho rovnicecs
dc.titleOdhad stavu lineárních systémůcs
dc.title.alternativeState Estimation of Linear Systemsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with both deterministic and stochastic linear systems. It explains the meaning of the term ?state of the system? and gives possible reasons for why it is good to know. As for deterministic systems, it shows several ways of designing the state reconstructor. It is a linear asymptotic reconstructor and recursive algorithm of estimation based on the method of least squares. Similarly, the chapter dedicated to stochastic systems shows a Kalman filter derivation procedure that uses the weighted least squares method. The conclusion includes simulative verification of acquired knowledge in examples of both reconstruction for deterministic systems and state estimation using the Kalman filter for stochastic systems.en
dc.subject.translatedlinear dynamic systemen
dc.subject.translatedstate of systemen
dc.subject.translatedstate estimationen
dc.subject.translateddeterministic systemen
dc.subject.translatedstochastic systemen
dc.subject.translatedleast squaresen
dc.subject.translatedweighted least squaresen
dc.subject.translatedRiccati equationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP.pdfPlný text práce2,13 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
holik.pdfPosudek vedoucího práce329,05 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
holik-p.pdfPrůběh obhajoby práce141,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/10421

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)