Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Flídr, Miroslav | |
dc.contributor.author | Jirovský, Michal | |
dc.date.accepted | 2013-08-29 | |
dc.date.accessioned | 2014-02-06T13:02:26Z | |
dc.date.available | 2012-11-01 | cs |
dc.date.available | 2014-02-06T13:02:26Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.date.submitted | 2013-08-20 | |
dc.identifier | 54194 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/10435 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvoleného robotu a vybraných čidel, kterými je robot osazen. Ve druhé části je vytvořen matematický model robotu. Ten je poté použit při implementaci řídicího algoritmu, jehož úkolem je sledování náhodně generované trajektorie. | cs |
dc.format | 42 s. (67 000 znaků) | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | diferenciálně řízený robot | cs |
dc.subject | Arduino | cs |
dc.subject | MATLAB | cs |
dc.subject | sledování trajektorie | cs |
dc.title | Návrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotu | cs |
dc.title.alternative | Design, modeling and control of differentially driven mobile robot | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This work deals with control of differentially driven robot. In the first part, there is a description of the selected robot and sensors, which contains the robot. In the second part is created a mathematical model of robot. This is used to implement the control algorithm, whose task monitor randomly generated trajectories. | en |
dc.subject.translated | differential driven robot | en |
dc.subject.translated | Arduino | en |
dc.subject.translated | MATLAB | en |
dc.subject.translated | tracking trajectory | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_Jirovsky.pdf | Plný text práce | 5,57 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
jirovsky-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,66 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
jirovsky-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 853,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/10435
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.