Název: | Motion Pattern Preserving IK Operating in the Motion Principal Coefficients Space |
Autoři: | Carvalho, Schubert R. Boulic, Ronan Thalmann, Daniel |
Citace zdrojového dokumentu: | WSCG '2007: Full Papers Proceedings: The 15th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2007 in co-operation with EUROGRAPHICS: University of West Bohemia Plzen Czech Republic, January 29 – February 1, 2007, p. 97-104. |
Datum vydání: | 2007 |
Nakladatel: | Václav Skala - UNION Agency |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://wscg.zcu.cz/wscg2007/Papers_2007/full/!WSCG2007_Full_Proceedings_Final-1.zip http://hdl.handle.net/11025/10986 |
ISBN: | 978-80-86943-98-5 |
Klíčová slova: | editování pohybu;hlavní koeficienty;analýza hlavních komponent;inverzní kinematika |
Klíčová slova v dalším jazyce: | motion editing;principal coefficients;principal component analysis;inverse kinematics |
Abstrakt: | We introduce a constraint-based motion editing technique enforcing the intrinsic motion flow of a given motion pattern (e.g., golf swing). Its major characteristic is to operate in the motion Principal Coefficients (PCs) space instead of the pose PCs space. By construction, it is sufficient to constrain a single frame with Inverse Kinematics (e.g., the hitting position of the golf club head) to obtain a motion solution preserving the motion pattern style. Such an approach also reduces the size of the Jacobian matrix as the motion PCs space dimension is small for a coordinated movement (e.g. up to 9 for the golf swing illustrating this paper). We compare this approach against a per-frame prioritized IK method regarding performance, expressivity and simplicity. |
Práva: | © Václav Skala - UNION Agency |
Vyskytuje se v kolekcích: | WSCG '2007: Full Papers Proceedings |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Carvalho.pdf | Plný text | 474,11 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Carvalho_prezentace.ppt | Prezentace | 1,64 MB | Microsoft Powerpoint | Zobrazit/otevřít |
Carvalho_video.mp4 | Video | 7,32 MB | Unknown | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/10986
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.