| Název: | MicroCANopen na platformě STM32 |
| Další názvy: | MicroCANopen on the STM32 Platform |
| Autoři: | Herink, Ondřej |
| Vedoucí práce/školitel: | Krist, Petr |
| Oponent: | Kosturik, Kamil |
| Datum vydání: | 2014 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/13956 |
| Klíčová slova: | MicroCANopen;sběrnice CAN;komunikační protokol;typy zpráv;napěťové úrovně;budič sběrnice;EMC;analyzátor;mikrokontrolér STM32F407;STM32F4-Discovery kit. |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | MicroCANopen;CAN bus;communication protocol;message types;voltage levels;bus driver;EMC;analyzer;microcontroller STM32F407;STM32F4-Discovery kit. |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN a zmiňuje se i o elektromagnetické kompatibilitě sběrnice. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the specification of the communication CAN protocol, describes the principle of CAN bus and mentions the EMC. The second part focuses on the hardware used for the communication driver MicroCANopen and using tools for debugging the driver. The last part of the thesis solves implementation of the protocol MicroCANopen to STM32F407 microcontroller. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| HERINK DP.pdf | Plný text práce | 1,03 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058523_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 345,33 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058523_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 293,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058523_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 199,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/13956Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.