| Title: | MicroCANopen na platformě STM32 |
| Other Titles: | MicroCANopen on the STM32 Platform |
| Authors: | Herink, Ondřej |
| Advisor: | Krist, Petr |
| Referee: | Kosturik, Kamil |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/13956 |
| Keywords: | MicroCANopen;sběrnice CAN;komunikační protokol;typy zpráv;napěťové úrovně;budič sběrnice;EMC;analyzátor;mikrokontrolér STM32F407;STM32F4-Discovery kit. |
| Keywords in different language: | MicroCANopen;CAN bus;communication protocol;message types;voltage levels;bus driver;EMC;analyzer;microcontroller STM32F407;STM32F4-Discovery kit. |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN a zmiňuje se i o elektromagnetické kompatibilitě sběrnice. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the specification of the communication CAN protocol, describes the principle of CAN bus and mentions the EMC. The second part focuses on the hardware used for the communication driver MicroCANopen and using tools for debugging the driver. The last part of the thesis solves implementation of the protocol MicroCANopen to STM32F407 microcontroller. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| HERINK DP.pdf | Plný text práce | 1,03 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 058523_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 345,33 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 058523_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 293,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 058523_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 199,21 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/13956Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.