Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Schlegel, Miloš | |
dc.contributor.author | Shanahan, Gabriel | |
dc.date.accepted | 2014-06-19 | |
dc.date.accessioned | 2015-03-25T09:51:36Z | |
dc.date.available | 2013-11-01 | cs |
dc.date.available | 2015-03-25T09:51:36Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.date.submitted | 2014-05-16 | |
dc.identifier | 59734 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/15255 | |
dc.description.abstract | V této práce se zabýváme generováním a potlačováním vibrací. Našim cílem je navrhnout řídící systém, který dokáže tlumit vibrace v jedné ose, spolu s vhodnou konstrukcí, na které takový regulátor otestovat. V první části se zabýváme volbou vhodných senzorů a aktuátoru, které budou tvořit testovací konstrukci. V další části sestavujeme matematický model konstrukce, podle kterého implementujeme tři simulační modely. Nakonec heuristicky navrhujeme dva lineární řídicí systémy, které porovnáme pomocí simulačních modelů. Bohužel, nebylo možné provést implementaci regulátoru na reálném systému. | cs |
dc.format | 62 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=59734 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | aktuátory | cs |
dc.subject | senzory | cs |
dc.subject | voice coil aktuátor (VCA) | cs |
dc.subject | laserová triangulace | cs |
dc.subject | vibrace | cs |
dc.subject | elektromagnetismus | cs |
dc.subject | matematický model | cs |
dc.subject | simulační model | cs |
dc.subject | simulink | cs |
dc.subject | SimMechanics | cs |
dc.subject | regulátor | cs |
dc.subject | rekonstruktor stavu | cs |
dc.subject | stavový regulátor | cs |
dc.title | Generování a potlačování jednoosých vibrací | cs |
dc.title.alternative | Generating and suppressing one-dimensional vibrations | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | In this thesis we concern ourselves with generating and supressing vibrations. Our aim is to design a control system capable of attenuating vibrations in one dimension, along with a suitable apparatus for testing purposes. We first deal with choosing satisfactory sensors and actuators, which will comprise the testing structure. We then set up a mathematical model for the apparatus and construct three simulation models. Finally we heuristically design two linear compensators, which are compared using the simulations models. Unfortunately, it was not possible to implement the controller on a real system. | en |
dc.subject.translated | actuators | en |
dc.subject.translated | sensors | en |
dc.subject.translated | voice coil actuator (VCA) | en |
dc.subject.translated | laser triangulation | en |
dc.subject.translated | vibration | en |
dc.subject.translated | elektromagnetism | en |
dc.subject.translated | mathematical model | en |
dc.subject.translated | simulation model | en |
dc.subject.translated | Simulink | en |
dc.subject.translated | SimMechanics | en |
dc.subject.translated | controller | en |
dc.subject.translated | state observer | en |
dc.subject.translated | state controller | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 4,73 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Shanahan-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 3,01 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Shanahan-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,24 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/15255
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.