Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorPartingl, Martin
dc.contributor.refereeFiřt, Jaroslav
dc.date.accepted2014-06-25
dc.date.accessioned2015-03-25T09:51:45Z
dc.date.available2013-10-14cs
dc.date.available2015-03-25T09:51:45Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-06-04
dc.identifier58360
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/15266
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes bluetooth a program, který generuje fuzzy systém v C kódu.cs
dc.format50 s., 4 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectfuzzycs
dc.subjectfuzzy množinycs
dc.subjectfuzzy logikacs
dc.subjectfuzzy regulátorcs
dc.subjectfuzzy regulacecs
dc.subjectfuzzy systémycs
dc.subjectfuzzy knihovnycs
dc.subjectfuzzifikacecs
dc.subjectdefuzzifikacecs
dc.subjectfuzzy logic toolboxcs
dc.titleFuzzy regulátor v řízení robotacs
dc.title.alternativeFuzzy controller in robot controlen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra technologií a měřenícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis describes fuzzy sets, the process of fuzzification, defuzzification and fuzzy systems. Thesis mentions possibilities design of fuzzy systems and describes software which allows it. Also it describes library for the use of fuzzy logic in embedded systems. In this thesis was created program with fuzzy controller for the small two-wheel robot. Program for PC with fuzzy controller which controls a robot via bluetooth and program which generates fuzzy system in C code.en
dc.subject.translatedfuzzyen
dc.subject.translatedfuzzy setsen
dc.subject.translatedfuzzy logicen
dc.subject.translatedfuzzy controlleren
dc.subject.translatedfuzzy controlen
dc.subject.translatedfuzzy systemsen
dc.subject.translatedfuzzy librariesen
dc.subject.translatedfuzzificationen
dc.subject.translateddefuzzificationen
dc.subject.translatedfuzzy logic toolboxen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s work (KET)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Partingl_Martin.pdfPlný text práce1,58 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
058360_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce315,68 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
058360_oponent.pdfPosudek oponenta práce341,55 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
058360_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce148,37 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/15266

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra technologií a měření / Department of Technologies and Measurement
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s work (KET)