| Title: | Fuzzy regulátor v řízení robota |
| Other Titles: | Fuzzy controller in robot control |
| Authors: | Partingl, Martin |
| Advisor: | Weissar, Petr |
| Referee: | Fiřt, Jaroslav |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/15266 |
| Keywords: | fuzzy;fuzzy množiny;fuzzy logika;fuzzy regulátor;fuzzy regulace;fuzzy systémy;fuzzy knihovny;fuzzifikace;defuzzifikace;fuzzy logic toolbox |
| Keywords in different language: | fuzzy;fuzzy sets;fuzzy logic;fuzzy controller;fuzzy control;fuzzy systems;fuzzy libraries;fuzzification;defuzzification;fuzzy logic toolbox |
| Abstract: | Tato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes bluetooth a program, který generuje fuzzy systém v C kódu. |
| Abstract in different language: | This bachelor's thesis describes fuzzy sets, the process of fuzzification, defuzzification and fuzzy systems. Thesis mentions possibilities design of fuzzy systems and describes software which allows it. Also it describes library for the use of fuzzy logic in embedded systems. In this thesis was created program with fuzzy controller for the small two-wheel robot. Program for PC with fuzzy controller which controls a robot via bluetooth and program which generates fuzzy system in C code. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s work (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Partingl_Martin.pdf | Plný text práce | 1,58 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 058360_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 315,68 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 058360_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 341,55 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 058360_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 148,37 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/15266Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.