| Název: | Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení |
| Další názvy: | Intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment |
| Autoři: | Helma, Václav |
| Vedoucí práce/školitel: | Goubej, Martin |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17912 |
| Klíčová slova: | inteligentní zpracování dat;odhad orientace;inerciální měřící jednotka;rozšířený kalmanův filtr;zpětnovazební linearizace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | intelligent data processing;orientation estimate;inertial measurement unit;extended kalman filter;feedback linearization |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá inteligentním zpracováním dat z inerciálních senzorů za účelem odhadu orientace ponorného zařízení vyvíjeného na katedře kybernetiky. Navrhované algoritmy jsou nejprve testovány na simulačních datech v prostředí Matlab/Simulink. Následně jsou zpracovávána data z inerciální měřící jednotky MPU-9150 společnosti InvenSense. Na závěr je zmíněna praktická ukázka funkčnosti algoritmů formou vizualizace rotačního pohybu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This work deals with intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment developed on the Department of Cybernetics. First, the proposed algorithms are tested on simulation data in the Matlab/Simulink environment. Furthermore, data from inertial measurment unit MPU-9150, product of InvenSense company, are processed. Finally, the practical demonstration of algorithms functionality is mentioned through visualization of the rotational motion. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| bakalarska_prace.pdf | Plný text práce | 7,66 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-Helma-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,46 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-Helma-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,55 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17912Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.