| Název: | Řídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal" |
| Další názvy: | Electronic control unit for robotic soccer player |
| Autoři: | Žahour, Jiří |
| Vedoucí práce/školitel: | Kosturik, Kamil |
| Oponent: | Weissar, Petr |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2347 |
| Klíčová slova: | mikrokontrolér Freescale;regulátor;BLDC motor;UART;SPI |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | microcontroller Freescale;motor controller;BLDC motor;UART;SPI |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky do robota určeného pro hru ?robotický fotbal?. Úkolem elektroniky je především řízení motorů robota a komunikace s nadřazeným systémem. Řídící jednotka má dále sledovat stav baterie a teplotu motorů. Práce se rovněž zabývá návrhem a realizací bezdrátové komunikace robota a nadřazeného systému. Výstupem práce má být funkční prototyp. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This diploma thesis will discuss an electronic controlling unit design, to be deployed in robots used in a "robosoccer" game. The designed system primarily controls actuators and communication, with a higher-level system. Additionally it guards battery state and measures used motor temperatures. The outcome of this diploma thesis should be a working prototype. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| zahourj_diplomova_prace_1_0.pdf | Plný text práce | 2,41 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047187_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 321,04 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047187_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 336,86 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047187_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 168,02 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2347Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.