| Title: | Řídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal" |
| Other Titles: | Electronic control unit for robotic soccer player |
| Authors: | Žahour, Jiří |
| Advisor: | Kosturik, Kamil |
| Referee: | Weissar, Petr |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2347 |
| Keywords: | mikrokontrolér Freescale;regulátor;BLDC motor;UART;SPI |
| Keywords in different language: | microcontroller Freescale;motor controller;BLDC motor;UART;SPI |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky do robota určeného pro hru ?robotický fotbal?. Úkolem elektroniky je především řízení motorů robota a komunikace s nadřazeným systémem. Řídící jednotka má dále sledovat stav baterie a teplotu motorů. Práce se rovněž zabývá návrhem a realizací bezdrátové komunikace robota a nadřazeného systému. Výstupem práce má být funkční prototyp. |
| Abstract in different language: | This diploma thesis will discuss an electronic controlling unit design, to be deployed in robots used in a "robosoccer" game. The designed system primarily controls actuators and communication, with a higher-level system. Additionally it guards battery state and measures used motor temperatures. The outcome of this diploma thesis should be a working prototype. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| zahourj_diplomova_prace_1_0.pdf | Plný text práce | 2,41 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 047187_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 321,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047187_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 336,86 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047187_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 168,02 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/2347Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.