| Název: | Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu |
| Další názvy: | Control algorithm design for the Stewart platform |
| Autoři: | Růžička, Jaroslav |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23650 |
| Klíčová slova: | arduino due;raspberry pi;rex;regulátor;stewartova platforma |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | arduino due;raspberry pi;rex;regulator;stewart platform |
| Abstrakt: | Cíl této práce je rozšířit již existující model Stewartovy platformy o zpětnovazební řízení koncového efektoru na základně již známe kinematiky daného modelu. Pro tuto práci je nutné vhodně rozšířit existující model a měření polohy koncového efektoru, dále je nutné navrhnout vhodnou elektroniku pro řízení plošiny. V poslední části této práce se autor bude zabývat návrhem a ověřením algoritmu řízení orientace koncového efektoru dle požadovaného zadání. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main goal of this thesis is extend existing model of Stewart platform about feedback control ending effector on the base of know kinematics this model. For this thesis is necessary appropriately expand existing model and measurementing position ending effector. It is also necessary design electronics for control platform. In the last part this thesis author will design and verification of algorithm of control orientation ending effector according to required task. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace_ruzicka_jaroslav.pdf | Plný text práce | 5,42 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ruzicka-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 771,41 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ruzicka-o.pdf | Posudek oponenta práce | 1,46 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ruzicka-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 416,22 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23650Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.