Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorMyslivec, Tomáš
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:28Z-
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:28Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.identifier68306
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23774
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá navržením zpětnovazebního řídícího algoritmu k stabilizaci levitujícího permanentního magnetu nad cívkami. K tomuto účelu je nutné vytvořit matematický model, který je tvořen modely ideálních cívek a modelem magnetického dipólu. Následuje vytvoření linearizovaného stavového popisu systému. Při navrhování řízení je použito modálního řízení, které řeší problém stabilizace systému. Funkčnost a vlastnosti navrženého řídícího algoritmu jsou ověřeny simulací.cs
dc.format68 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmagnetická levitacecs
dc.subjectmodální řízenícs
dc.subjectzpětnovazební algoritmuscs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectlinearizacecs
dc.titleMagnetická levitace: modelování a řízenícs
dc.title.alternativeMagnetic Levitation: Modelling and Controlen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with a proposal of feedback control algorithm for stabilization of the levitating permanent magnet to above coils. For this purpose it is necessary to create a mathematical model, which consists of models of ideal coils and the magnetic dipole model. It follows the creation of linearized state space model of the system. By proposing the control system is used the modal control, which solves the problem of stabilizing the system. The control design and the mathematical model are verified by a simulation.en
dc.subject.translatedmagnetic levitationen
dc.subject.translatedmodal controlen
dc.subject.translatedfeedback algorithmen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedlinearizationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Myslivec.pdfPlný text práce2,46 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
myslivec-v.pdfPosudek vedoucího práce758,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
myslivec-p.pdfPrůběh obhajoby práce259,05 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23774

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)