Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Nykl Michal, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Hák, Jan | |
dc.contributor.referee | Svoboda Lukáš, Ing. | |
dc.date.accepted | 2016-6-9 | |
dc.date.accessioned | 2017-02-21T08:30:55Z | - |
dc.date.available | 2015-10-12 | |
dc.date.available | 2017-02-21T08:30:55Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.date.submitted | 2016-5-5 | |
dc.identifier | 67706 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/23820 | |
dc.description.abstract | Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko. | cs |
dc.format | 48 s. (79 317 znaků) | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=67706 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | raspberry pi | cs |
dc.subject | vozitko | cs |
dc.subject | wi-fi | cs |
dc.subject | qt | cs |
dc.subject | gpio | cs |
dc.subject | pwm | cs |
dc.subject | c++ | cs |
dc.title | Vozítko založené na Raspberry Pi | cs |
dc.title.alternative | Robotic rover based on Raspberry Pi | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | My work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover. | en |
dc.subject.translated | raspberry pi | en |
dc.subject.translated | rover | en |
dc.subject.translated | wi-fi | en |
dc.subject.translated | qt | en |
dc.subject.translated | gpio | en |
dc.subject.translated | pwm | en |
dc.subject.translated | c++ | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Hak-Jan-2015.pdf | Plný text práce | 20,42 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
A12B0056P-hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 197,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
A12B0056P-posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 192,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
A12B0056P-obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 124,95 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23820
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.