| Title: | Magneticky aktuovaný robotický systém pracující v jedné rovině |
| Other Titles: | Robotic system based on magnetically guided actuation on the planar surfaces |
| Authors: | Kuthan, Jiří Juřík, Martin |
| Citation: | FIŘT, Jaroslav ed. Elektrotechnika a informatika: XVIII. ročník konference doktorských prací Zámek Nečtiny, 26. – 27. října 2017. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2017, s. [15-19]. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/26445 |
| ISBN: | 978–80–261–0712–5 |
| Keywords: | řízení polohy;roboti;elektromagnetické síly;dynamika |
| Keywords in different language: | position control;robots;electromagnetic forces;dynamics |
| Abstract in different language: | Presented research and development covers robotic system based on magnetically guided actuation of ferromagnetic bodies on planar surfaces. The major goal of this paper is to present selected results achieved on current laboratory prototypes and outline the directions of future research. |
| Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Appears in Collections: | 2017 2017 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kuthan.pdf | Plný text | 2,55 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/26445Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.