| Název: | Řízení pohonů tříosého robotu |
| Další názvy: | Drive control of three-axis robot |
| Autoři: | Kehl, Zdeněk |
| Citace zdrojového dokumentu: | FIŘT, Jaroslav ed. Elektrotechnika a informatika: XVIII. ročník konference doktorských prací Zámek Nečtiny, 26. – 27. října 2017. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2017, s. [175-179]. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/26476 |
| ISBN: | 978–80–261–0712–5 |
| Klíčová slova: | roboti;osa;konvertor;topologie;elektrické pohony;kontrolní systém;senzorický systém |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robots;axis;converter;topology;electric drives;control system;sensory system |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This paper describes a proposed three axis robotic system. The first paragraph is focused on general description of a three axis robot. The next paragraph describes topology of electric drives of this robot. There is described solution of a power converter and its control in this paragraph. Next part of this paper deals with sensors system, where position and rotation sensors respectively are described. At the end of this paper, the robot control system is described. |
| Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Vyskytuje se v kolekcích: | 2017 2017 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Kehl.pdf | Plný text | 488,5 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/26476Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.