Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorHrabě, Michael
dc.contributor.refereeJáger Arnold, Ing.
dc.date.accepted2017-9-14
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:03Z-
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2018-01-15T15:02:03Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-8-30
dc.identifier71975
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27098
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je vytvoření metody, podle které bude nalezena množina všech vyhovujících regulátorů, jež zaručí stabilitu zpětnovazební smyčky, sledování periodického signálu a potlačení poruchy vzniklé interakcí periodického signálu s okolím. Pro tento účel je aplikováno repetitivní řízení s vnitřním modelem signálu obohaceným o frekvenční filtr s dolní propustí. Pro návrh repetitivního řízení je zvolena metoda smíšených citlivostních funkcí obohacená o požadavky na návrh řízení zajišťující stabilitu zpětnovazební smyčky. Výsledná metoda je aplikována na návrh PI regulátoru pro řízení rychlosti stejnosměrného motoru.cs
dc.format77 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71975-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectsledování periodického signálucs
dc.subjectpotlačení poruchycs
dc.subjectrepetitivní řízenícs
dc.subjectvnitřní model periodického signálucs
dc.subjectmetoda smíšených citlivostních funkcícs
dc.titleNávrh regulátoru metodou "Repetitive Control"cs
dc.title.alternativeRepetitive Control Method for a Controller Designen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this diploma thesis is to create a method for finding such controllers set that satisfy feedback loop stability, track a periodic signal and reject a periodic disturbance. For this purpose a repetitive control using the intern model of the periodic signal with a low-pass filter is applied. The repetitive control is designed by mixed sensitivity method modified with the control design requirements for feedback loop stability. The new design method is used to design a PI controller in a speed loop of DC motor.en
dc.subject.translatedtracking a periodic signalen
dc.subject.translatedreject a periodic disturbanceen
dc.subject.translatedthe repetitive controlen
dc.subject.translatedthe intern model of a periodic signalen
dc.subject.translatedmixed sensitivity methoden
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP.pdfPlný text práce3,15 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrabe-v.pdfPosudek vedoucího práce964,45 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrabe-o.pdfPosudek oponenta práce1,32 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrabe-p.pdfPrůběh obhajoby práce482,76 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27098

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)