Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorMedvecová, Pavla
dc.contributor.refereeGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-20
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:04Z-
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2018-01-15T15:02:04Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.identifier71979
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27101
dc.description.abstractCílem této práce je řídit pohyb permanentního magnetu pomocí proudů, které vstupují do čtyř cívek umístěných do jedné roviny. Proud procházející cívkami vytváří magnetické pole a tím vznikají síly, které působí na magnet umístěný mezi dvěma deskami a je tak řízen pouze rovinný pohyb. Působící síly jsou popsány rovnicemi, ze kterých je odvozený model systému a ten je následně využit pro simulace v prostředí Matlab Simulink. Jako řízení je použita stavová zpětná vazba. Navržené řízení je následně přepsáno do prostředí REX, pomocí kterého je řízen reálný model.cs
dc.format67 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71979-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmagnetické polecs
dc.subjectmagnetická indukcecs
dc.subjectmagnetický dipólcs
dc.subjectmagnetický momentcs
dc.subjectmodel systémucs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectlq regulátor.cs
dc.titleŘízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polemcs
dc.title.alternativePlanar motion control of permanent magnet by magnetic fielden
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe purpose of this thesis is to control the motion of the permanent magnet using the currents in four coils placed in plain. The currents in coils create magnetic field and this causes forces which are acting on the magnet. The magnet is placed between two glass plates so it is necessary to control only the planar motion. The forces are described by equations and then the system model is created. This model is used for simulations in Matlab Simulink and it is controlled by state feedback. The control algorithm is then programmed in REX which is used to control the real model.en
dc.subject.translatedmagnetic fielden
dc.subject.translatedmagnetic inductionen
dc.subject.translatedmagnetic dipoleen
dc.subject.translatedmagnetic momenten
dc.subject.translatedsystem modelen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedlq regulator.en
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Medvecova2017.pdfPlný text práce1,91 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
medvecova-v.pdfPosudek vedoucího práce401,52 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
medvecova-o.pdfPosudek oponenta práce364,41 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
medvecova-p.pdfPrůběh obhajoby práce161,96 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27101

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)