| Název: | Paralelní polohování miniaturních robotů pomocí magnetického pole |
| Další názvy: | Parallel positioning of magnetically guided miniature robots |
| Autoři: | Šašek, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Mach František, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Pánek David, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27961 |
| Klíčová slova: | algoritmus;paralelní polohování;mikroroboti |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | algorithm;parallel positioning;micro-robots |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na simulaci paralelního polohování miniaturních robotů v magnetickém poli. Práce je rozdělena do dvou, dále podrobněji rozdělených částí. První část je věnována teorii dané problematiky. Je zde popsána problematika algoritmů, jak hejnových, tak ovládání pomocí jednoho globálního vstupu. Dále ovládání robotů pomocí magnetického pole, omezení, s tím spojená a popis prototypů. Následující část je věnována praktickému řešení simulace paralelního polohování. Text tedy obsahuje postup při tvorbě skriptu, včetně popisu řešeného problému, užitých algoritmů a následnému zhodnocení provedených simulací. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This diploma thesis is focused on simulation of the parallel placement of miniature robots in the magnetic field. The thesis is divided into two parts, then divided in more detail. The first part is devoted to the theory of the given issue. The issue of algorithms of both flock and parallel control is described there. Furthermore there is description of robot control by means of a magnetic field, constraints, associated with it and prototype descriptions. The following part is devoted to the practical solution of simulation of positioning with one global input. The text then contains the procedure for creating the script, including the description of the problem, the algorithms used and the subsequent evaluation of the simulations. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bc_Tomas_Sasek.pdf | Plný text práce | 2,96 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070920_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 407,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070920_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 361,22 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070920_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 184,24 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27961Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.