Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorNovák, Marek
dc.contributor.refereeKrist Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-27
dc.date.accessioned2018-01-15T15:09:42Z-
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:09:42Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-5
dc.identifier70803
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/28593
dc.description.abstractPráce se zabývá ovládáním motorových modulů, které jsou k dispozici na Katedře aplikované elektroniky a telekomunikací, pomocí pulzně šířkové modulace. Je provedeno porovnání jednotlivých motorů, budičů nebo případně celých kompletů z hlediska řízení a dalších parametrů. Následně jsou napsány vzorové aplikace pro řízení jednotlivých budičů s motory a pojízdných celků. Pro všechny možnosti je pak vytvořena univerzální klikací aplikace pro operační systém Windows, pomocí které lze motory řídit. V závěru jsou popsány základní možnosti měření otáčekcs
dc.format33 s. (51 111 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpulzně šířková modulacecs
dc.subjectmůstkový motorový budičcs
dc.subjectdeska stm32 nucleocs
dc.titleRobotické motorové kitycs
dc.title.alternativeRobotic motor kitsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals witch a control of motor modules available at the Department of Applied Electronic and Telecommunications using the pulse width modulation. Individual motors, motor drivers or whole assemblies are compared in terms of the control and other parameters. Subsequently, model applications for the control of individual drivers with motors and moving units are written. For all the options, a universal application for the Windows operating system is created to drive engines. At the end, the basic options of speed measurement are described.en
dc.subject.translatedpulse width modulationen
dc.subject.translatedbridge driveren
dc.subject.translatedstm32 nucleo boarden
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska prace Marek Novak.pdfPlný text práce2,15 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070803_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce275,99 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070803_oponent.pdfPosudek oponenta práce350,27 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070803_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce150,07 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/28593

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)