Title: | Robotické pracoviště |
Other Titles: | Robotic workplace |
Authors: | Buzovský, Radim |
Advisor: | Hynek Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
Referee: | Žídek Jan, Ing. Ph.D. |
Issue Date: | 2017 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | diplomová práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/28896 |
Keywords: | konstrukce;robotické pracoviště;polohovací stůl;zásobník nástrojů;cad;siemens nx 10 |
Keywords in different language: | construction;robotic workplace;positioning table;tool storage;cad;siemens nx 10 |
Abstract: | Diplomová práce obsahuje návrh koncepce robotického pracoviště. Výpočty jednotlivých konstrukčních uzlů. Volbu vřetena a návrh příruby. Návrh výměny nástrojů, úpravy polohovacího stolu a návrh oplocení pracoviště s bezpečnostními prvky. Dále obsahuje výkresovou dokumentaci. |
Abstract in different language: | The thesis includes design of robotic workplace. Calculation of chosen parts. Choose of spindle and design of flange for spindle. Design of tool changing, adjustment of positioning table and design of guarding fence with safety units. Thesis also includes drawing documentation. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
DP_BUZOVSKY_RADIM.pdf | Plný text práce | 8,24 MB | Adobe PDF | View/Open |
Buzovsky_posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 647,87 kB | Adobe PDF | View/Open |
Buzovsky_posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 713,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
Buzovsky.pdf | Průběh obhajoby práce | 258,19 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/28896
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.