Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorFrémund, Adam
dc.contributor.refereeŠkarda Radek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2018-6-20
dc.date.accessioned2019-03-15T10:14:59Z-
dc.date.available2017-11-1
dc.date.available2019-03-15T10:14:59Z-
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-18
dc.identifier76084
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31881
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část se věnuje kolaborativní robotice a srovnání s běžně používanými průmyslovými roboty. V praktické části je řešen hlavní cíl této bakalářské práce. Návrh nadřazeného řídicího systému byl prováděn v systému REXYGEN. Komunikace mezi řídicím systémem a kolaborativním robotem byla zajištěna pomocí komunikačního protokolu Modbus. Samotné ovládání robotu bylo programováno v grafickém rozhraní PolyScope.cs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectprůmyslové robotycs
dc.subjectkobotycs
dc.subjectbezpečnost robotůcs
dc.subjectiso normycs
dc.subjecteulerovy úhlycs
dc.subjectur3cs
dc.subjectpolyscopecs
dc.subjectmodbuscs
dc.subjectrexygencs
dc.titleNávrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotůcs
dc.title.alternativeSystem design for superior control of collaborative robotsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design of a control system, which allows the user to program robot in relative coordinate system of the workpiece. At the beginning of the thesis are summarized characteristic features of industrial robots and their division. Then the thesis describes the potential hazards that arise when using industrial robots, as well as individual solutions to guarantee the safety of robotic systems. Next part deals only with collaborative robotics and comparison with commonly used industrial robots. The main aim of this thesis is solved in practical part. The design of the superior control system was performed in the REXYGEN system. Communaction between the control system and the collaborative robot was ensured using the Modbus communication protocol. The control sequences were programmed in the graphical interface PolyScope.en
dc.subject.translatedindustrial robotsen
dc.subject.translatedcobotsen
dc.subject.translatedsafety of robot systemsen
dc.subject.translatediso standardsen
dc.subject.translatedeuler anglesen
dc.subject.translatedur3en
dc.subject.translatedpolyscopeen
dc.subject.translatedmodbusen
dc.subject.translatedrexygenen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska_prace_online.pdfPlný text práce13,75 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
fremund-v.pdfPosudek vedoucího práce677,63 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
fremund-o.pdfPosudek oponenta práce617,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
fremund-p.pdfPrůběh obhajoby práce357,18 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/31881

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)