Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŽahour Jiří, Ing.
dc.contributor.authorNovotný, Jakub
dc.contributor.refereeLufinka Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2018-6-21
dc.date.accessioned2019-03-15T10:17:03Z-
dc.date.available2017-10-10
dc.date.available2019-03-15T10:17:03Z-
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-6-7
dc.identifier74916
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/32170
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále je zde řešen návrh řídicího firmwaru pro mikrokontrolér MC9SO8DZ96 od společnosti NXP.cs
dc.format49 s. (53 286 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectbldccs
dc.subjectcancs
dc.subjectmc9so8dz96cs
dc.subjectspics
dc.subjectdrv8308cs
dc.subjectmotorycs
dc.subjectsenzorycs
dc.titleŘídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CANcs
dc.title.alternativeBLDC motor control unit with CAN interfaceen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate system and use the current communication protocol. Further, the design of the controlling firmware for microcontroller MC9SO8DZ96 from the company NXP is discussed.en
dc.subject.translatedbldcen
dc.subject.translatedcanen
dc.subject.translatedmc9so8dz96en
dc.subject.translatedspien
dc.subject.translateddrv8308en
dc.subject.translatedmotorsen
dc.subject.translatedsensorsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Novotny_Jakub_bp_final.pdfPlný text práce4,85 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074916_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce263,72 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074916_oponent.pdfPosudek oponenta práce376,41 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074916_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce197 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/32170

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky / Department of Electromechanics and Power Electronics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)