Název: | Možnosti implementace kolaborativních robotů na pracoviště laserového potisku s využitím nástroje Tecnomatix Process Simulate |
Další názvy: | Possibilities of collaborative robots implementation in the laser print workplace with aid of Tecnomatix Process Simulate |
Autoři: | Šimlová, Gabriela |
Vedoucí práce/školitel: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
Oponent: | Musil Tomáš, Ing. |
Datum vydání: | 2019 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | diplomová práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/37672 |
Klíčová slova: | průmysl 4.0 automatizace robotika kolaborativní roboty tecnomatix process simulate simulace |
Klíčová slova v dalším jazyce: | industry 4.0 automation robotics collaborative robots tecnomatix process simulate simulations |
Abstrakt: | Tato práce se zabývá podrobnou charakteristikou kolaborativních robotu, jejich parametru, oblastmi využití a bezpecností jejich aplikace. Teoretická část se zabývá konceptem Prumyslu 4.0, který s sebou přináší inovativní technologie v oblasti robotiky, jako je automatizace, digitalizace, simulace ci umělá inteligence. Praktická cást se zabývá simulacemi procesu laserového potisku pomocí vybraných kolaborativních robotu. Simulace jsou prováděny pomocí nástroje Tecnomatix Process Simulate. |
Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with detailed characteristics of collaborative robots, their parameters, areas of uses and security of their application. This theme is conditional on knowledge of Industry 4.0, which brings innovative robotics technologies such as automation, digitisation, simulation and artificial intelligence. Practical part of this work deals with the simulations of the laser printing process by using collaborative robots. For simulations is used program Tecnomatix Process Simulate. |
Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Diplomova prace_Simlova.pdf | Plný text práce | 3,66 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Hodnoceni_vedouciho_DP_Simlova.pdf | Posudek vedoucího práce | 782,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Oponentni_posudek_DP_Simlova.pdf | Posudek oponenta práce | 755,73 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Obhajoba_DP_Simlova.pdf | Průběh obhajoby práce | 540,78 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37672
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.