Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorHonzík, Tomáš
dc.contributor.refereeMyslivec Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79884
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37689
dc.description.abstractTato práce pojednává o principech, jimiž je možné docílit magnetické levitace. Dále se pak zabývá konkrétní realizací řízené magnetické levitace tvořené permanentními magnety a solenoidovými cívkami. Pro tuto soustavu je odvozen matematický model a model linearizovaný v rovnovážném bodě. Na základě matematického modelu je navržena zpětnovazební regulace. Výsledky jsou ověřeny metodou simulace i realizací na reálné soustavě.cs
dc.format65 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmagnetická levitacecs
dc.subjectzpětnovazební řízenícs
dc.subjectlqrcs
dc.subjectmodel dynamického systémucs
dc.subjectlineární systémcs
dc.titleMagnetická levitacecs
dc.title.alternativeMagnetic levitationen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the principles of magnetic levitation. Then it deals with specific realization of controlled magnetic levitation formed by permanent magnets and solenoid coils. The mathematical model is derived for this system, and is linearized at the equilibrium point. Based on the model, feedback control is designed and the results are verified by simulation and real system realization.en
dc.subject.translatedmagnetic levitationen
dc.subject.translatedfeedback controlen
dc.subject.translatedlqren
dc.subject.translateddynamic system modelen
dc.subject.translatedlinear systemen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bcp_tomas_honzik.pdfPlný text práce7,11 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
honzik-v.pdfPosudek vedoucího práce726,12 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
honzik-o.pdfPosudek oponenta práce761,37 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
honzik-p.pdfPrůběh obhajoby práce327,06 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37689

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)