Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKolár, Tomáš
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79886
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37690
dc.description.abstractPráce pojednává o principech řízení, kterými lze dosáhnout stability sférického inverzně uloženého kyvadla na kvadroptéře. Systém je rozdělen do dvou subsystému, kde je každý ze systémů navržen zvlášť. Na základě matematických modelů je navrženo vhodné řízení. Kvadroptéra je řízena kaskádou PID regulátorů, zatímco pro inverzní sférické kyvadlo je realizován LQ regulátor. Navržené subsystémy jsou nakonec spojeny v jeden. Výsledky jsou ověřeny a prezentovány pomocí simulace a 3D vizualizace.cs
dc.format62 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectkvadroptéracs
dc.subjectkyvadlocs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectpidcs
dc.subjectrámcecs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectsystémcs
dc.subjectmodelcs
dc.titleKvadroptéra s inverzním kyvadlemcs
dc.title.alternativeQuadcopter with inverted pendulumen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with principle of control, which can be used to achieve the stability of the spherical inverted pendulum on the quadrotor. The system is divided into two subsystems where each of the systems is designed separately. Based on mathematical models, appropriate management is proposed. The quadropter is controlled by a cascade of PID controllers, while an LQ controller is implemented for the inverse spherical pendulum. The two subsystems are composed into single one. The results are verified and presented using simulation and 3D visualization.en
dc.subject.translatedquadrotoren
dc.subject.translatedpendulumen
dc.subject.translatedcontrolen
dc.subject.translatedpiden
dc.subject.translatedframeen
dc.subject.translatedregulatoren
dc.subject.translatedsystemen
dc.subject.translatedmodelen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP.pdfPlný text práce882,46 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kolar-v.pdfPosudek vedoucího práce702,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kolar-o.pdfPosudek oponenta práce693,26 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kolar-p.pdfPrůběh obhajoby práce323,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37690

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)