Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKönigsmarková Jana, RNDr.
dc.contributor.authorWolf, Jindřich
dc.contributor.refereeSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2019-9-12
dc.date.accessioned2020-08-24T11:43:32Z-
dc.date.available2018-10-1
dc.date.available2020-08-24T11:43:32Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-8-27
dc.identifier79203
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/39269
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problémem řízení multi-agentních systémů. Cílem je ukázat, jak u takových systémů zajistit stabilitu pomocí správného propojení dílčích agentů a následně navrhnout řízení, skrz které je možné klást na celý systém nároky z hlediska formace či následování trajektorie. Pro lineární systémy vyšších řádů je dále ukázáno, jak je současně stabilizovat pomocí stavové zpětné vazby a jak celý systém následně řídit při respektování topologie systému. Dále jsou rozebrány metody návrhu stavové zpětné vazby pomocí lineárního kvadratického regulátoru LQR a přiřazením Jordanovy formy, u kterých jsou diskutovány důsledky jejich použití na multi-agentní řízení.cs
dc.format71 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmulti-agentní řízenícs
dc.subjectconsensus protokolcs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectpřiřazení jordanovy formycs
dc.subjectlineární kvadratický regulátor (lqr)cs
dc.subjectgrafová teoriecs
dc.subjectřízení na formacics
dc.subjectřízení s virtuálním leaderemcs
dc.titleŘízení kolaborativních multi-agentních dynamických systémůcs
dc.title.alternativeControl of collaborative multi-agent dynamical systemsen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis master's thesis studies the problem of multi-agent collaborative control. The aim is to show how to ensure the stability through a suitable connection of individual agents, followed by designing control that put the requirements on the whole system. For the higher-order linear systems, it is shown how to stabilize individual agents by the state feedback that leads to designing the control for the whole system with respect to its topology. Furthermore is shown how does designed state feedback for all agents affects the movement of the whole system, followed by a comparison of design methods as linear quadratic regulator and Jordan form assignment and their advantages.en
dc.subject.translatedmulti-agent collaborative controlen
dc.subject.translatedconsensus protocolen
dc.subject.translatedstate spaceen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedjordan form assignmenten
dc.subject.translatedlinear quadratic regulator (lqr)en
dc.subject.translatedgraph theoryen
dc.subject.translatedcollaborative control of formationen
dc.subject.translatedcollaborative control with a virtual leaderen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Wolf.pdfPlný text práce1,33 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
wolf-v.pdfPosudek vedoucího práce927,46 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
wolf-o.pdfPosudek oponenta práce899,81 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
wolf-p.pdfPrůběh obhajoby práce534,08 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/39269

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)