| Název: | Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru |
| Další názvy: | Derivative component of regulator in DC machine control |
| Autoři: | Hanč, Pavel |
| Vedoucí práce/školitel: | Janda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/39425 |
| Klíčová slova: | stejnosměrný motor;simulace motoru;regulátor typu pi;regulátor typu pid;feedforward;matlab;měření stejnosměrného motoru |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | dc motor;motor simulation;pi type controller;pid type controller;feedforward;matlab;dc motor measurement |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží simulace v prostředí MATLAB. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with an evaluation of the contribution of the derivative parameter of the regulator for DC motor. Its purpose is to compare PI, PID and PI with feedforward loop in speed control. To compare these controllers are used in MATLAB simulation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Pavel_Hanc_2018.pdf | Plný text práce | 3,47 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074924_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 279,3 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074924_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 307,69 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074924_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 60,64 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/39425Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace