Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru

Title:	Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru
Other Titles:	Derivative component of regulator in DC machine control
Authors:	Hanč, Pavel
Advisor:	Janda Martin, Ing. Ph.D.
Referee:	Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D.
Issue Date:	2019
Publisher:	Západočeská univerzita v Plzni
Document type:	bakalářská práce
URI:	http://hdl.handle.net/11025/39425
Keywords:	stejnosměrný motor;simulace motoru;regulátor typu pi;regulátor typu pid;feedforward;matlab;měření stejnosměrného motoru
Keywords in different language:	dc motor;motor simulation;pi type controller;pid type controller;feedforward;matlab;dc motor measurement
Abstract:	Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží simulace v prostředí MATLAB.
Abstract in different language:	This bachelor thesis deals with an evaluation of the contribution of the derivative parameter of the regulator for DC motor. Its purpose is to compare PI, PID and PI with feedforward loop in speed control. To compare these controllers are used in MATLAB simulation.
Rights:	Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:	Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
BP_Pavel_Hanc_2018.pdf	Plný text práce	3,47 MB	Adobe PDF	View/Open
074924_vedouci.pdf	Posudek vedoucího práce	279,3 kB	Adobe PDF	View/Open
074924_oponent.pdf	Posudek oponenta práce	307,69 kB	Adobe PDF	View/Open
074924_hodnoceni.pdf	Průběh obhajoby práce	60,64 kB	Adobe PDF	View/Open

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/39425

search

navigation