Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠtědrý, Filip
dc.contributor.refereeHrdlička Filip, Ing.
dc.date.accepted2020-8-17
dc.date.accessioned2020-11-10T00:34:48Z-
dc.date.available2019-10-16
dc.date.available2020-11-10T00:34:48Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-31
dc.identifier83477
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41177
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci.cs
dc.format53 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectuchopovačcs
dc.subjectuchopovánícs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectpohoncs
dc.subject3d tiskcs
dc.titleNávrh koncového efektoru průmyslového robotacs
dc.title.alternativeDesign of the end effector for industrial roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components.en
dc.subject.translatedend effectoren
dc.subject.translatedgripperen
dc.subject.translatedgrippingen
dc.subject.translatedsensoren
dc.subject.translateddriveen
dc.subject.translated3d printen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_KoncoveEfektory_StedryF.pdfPlný text práce8,77 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Stedry_Filip_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdfPosudek vedoucího práce1,31 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Stedry_Filip_Oponentni_posudek_Hrdlicka.pdfPosudek oponenta práce1,37 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Stedry_Filip.pdfPrůběh obhajoby práce211,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41177

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)