| Title: | Návrh koncového efektoru průmyslového robota |
| Other Titles: | Design of the end effector for industrial robot |
| Authors: | Štědrý, Filip |
| Advisor: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Hrdlička Filip, Ing. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41177 |
| Keywords: | koncový efektor;uchopovač;uchopování;senzor;pohon;3d tisk |
| Keywords in different language: | end effector;gripper;gripping;sensor;drive;3d print |
| Abstract: | Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci. |
| Abstract in different language: | The first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_KoncoveEfektory_StedryF.pdf | Plný text práce | 8,77 MB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Stedry_Filip_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,31 MB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Stedry_Filip_Oponentni_posudek_Hrdlicka.pdf | Posudek oponenta práce | 1,37 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Stedry_Filip.pdf | Průběh obhajoby práce | 211,24 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/41177Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.