| Název: | Návrh koncového efektoru průmyslového robota |
| Další názvy: | Design of the end effector for industrial robot |
| Autoři: | Štědrý, Filip |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Hrdlička Filip, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41177 |
| Klíčová slova: | koncový efektor;uchopovač;uchopování;senzor;pohon;3d tisk |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | end effector;gripper;gripping;sensor;drive;3d print |
| Abstrakt: | Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_KoncoveEfektory_StedryF.pdf | Plný text práce | 8,77 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Stedry_Filip_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,31 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Stedry_Filip_Oponentni_posudek_Hrdlicka.pdf | Posudek oponenta práce | 1,37 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Stedry_Filip.pdf | Průběh obhajoby práce | 211,24 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41177Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.