| Název: | Softwarové vybavení autonomního prostředku |
| Další názvy: | Autonomous device software |
| Autoři: | Zvonař, Filip |
| Vedoucí práce/školitel: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Lufinka Ondřej, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41358 |
| Klíčová slova: | kinect;can;pid;autonomní řízení |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | kinect;can;pid;autonomous control |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá vývojem hardware a nového software pro řídící počítač autonomní pásové platformy, která se nachází na Fakultě elektrotechnické Západočeské Univerzity v Plzni. V první části této práce je rozebírán její současný stav a úpravy periferií systému jako nové senzory otáček, úpravy firmware v jazyce C a regulace otáček motorů. K platformě je navržena a vyrobena pohyblivá věž pro umožnění pohybu senzorem MS Kinect. Ve druhé části práce se věnujeme principům programování v jazyce C# a vývoji řídící aplikace, implementaci sledování postav a řízení pohybu platformy. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis is about the design of hardware and new software for a PC controlled autonomous platform which is at the Faculty of Electrical Engineering of the University of West Bohemia. The platform features and changes of its periferies are described, including new speed encoders, firmware updates in language C and the solution of speed regulation. A turret for the mounting of a Kinect sensor is designed and manufactured. In the second part of this thesis, principles of C# programming are described and the development of a control software, the implementation of skeleton tracking and the control of the platform's movement is explained. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| zaverecna-prace.pdf | Plný text práce | 4,4 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 082218_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 1,06 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 082218_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 853,73 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 082218_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 81,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41358Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.