| Title: | Softwarové vybavení autonomního prostředku |
| Other Titles: | Autonomous device software |
| Authors: | Zvonař, Filip |
| Advisor: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Lufinka Ondřej, Ing. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41358 |
| Keywords: | kinect;can;pid;autonomní řízení |
| Keywords in different language: | kinect;can;pid;autonomous control |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá vývojem hardware a nového software pro řídící počítač autonomní pásové platformy, která se nachází na Fakultě elektrotechnické Západočeské Univerzity v Plzni. V první části této práce je rozebírán její současný stav a úpravy periferií systému jako nové senzory otáček, úpravy firmware v jazyce C a regulace otáček motorů. K platformě je navržena a vyrobena pohyblivá věž pro umožnění pohybu senzorem MS Kinect. Ve druhé části práce se věnujeme principům programování v jazyce C# a vývoji řídící aplikace, implementaci sledování postav a řízení pohybu platformy. |
| Abstract in different language: | This master thesis is about the design of hardware and new software for a PC controlled autonomous platform which is at the Faculty of Electrical Engineering of the University of West Bohemia. The platform features and changes of its periferies are described, including new speed encoders, firmware updates in language C and the solution of speed regulation. A turret for the mounting of a Kinect sensor is designed and manufactured. In the second part of this thesis, principles of C# programming are described and the development of a control software, the implementation of skeleton tracking and the control of the platform's movement is explained. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| zaverecna-prace.pdf | Plný text práce | 4,4 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 082218_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 1,06 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 082218_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 853,73 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 082218_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 81,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/41358Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.