Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorStraka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKrejčí, Jan
dc.contributor.refereeBlasch Erik, Dr.
dc.date.accepted2020-6-18
dc.date.accessioned2020-11-10T00:37:21Z-
dc.date.available2019-10-1
dc.date.available2020-11-10T00:37:21Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-5-25
dc.identifier82386
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41535
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá některými zobecněnými úlohami nelineární filtrace, které se vyskytují v reálných situacích při sledování pohybujícího se objektu. Konkrétně se jedná o připuštění nedetekování objektu, přítomnost falešných měření, či připuštění neexistence objektu. Tato zobecnění jsou klíčová pro úlohy sledování více objektů, kterým je zde kladen zvláštní důraz. Tato diplomová práce si bere za cíl seznámit čtenáře s přístupy k modelování, s potřebným matematickým aparátem a se základními filtračními algoritmy. Prezentované koncepce jsou srovnány jak z teoretického, tak z praktického pohledu. Konkrétně je diskutována aplikace na sledování polohy objektů na videu. Implementace je řešena pomocí gaussovských směsí.cs
dc.formatvi s., 115 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82386-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectnelineární filtracecs
dc.subjectsledování více cílůcs
dc.subjectasociace datcs
dc.subjectnáhodné množinycs
dc.subjectbodové procesycs
dc.titleSledování pohybujícího se objektucs
dc.title.alternativeMoving object trackingen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis addresses some generalizations of the nonlinear filtering problem that appear in real world scenarios when tracking moving objects. In particular, the generalizations include admittance of the object being undetected, presence of extraneous measurements, or assumption that the object is not necessarily present. The generalizations are the key in the area of multiple target tracking, to which a stress is laid. The goal is to present the modeling approaches, the necessary mathematical tools, and the resulting basic filtering algorithms. The concepts are compared in both theoretical and practical points of view. Specifically, a visual tracking application is discussed. Gaussian sum implementations are used.en
dc.subject.translatednonlinear filteringen
dc.subject.translatedmultiple target trackingen
dc.subject.translateddata associationsen
dc.subject.translatedrandom setsen
dc.subject.translatedpoint processesen
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
jkrejci_MT_Tracking-of-Moving-Object_2020.pdfPlný text práce9,02 MBAdobe PDFView/Open
krejci-v.pdfPosudek vedoucího práce754,12 kBAdobe PDFView/Open
krejci-o.pdfPosudek oponenta práce707,64 kBAdobe PDFView/Open
krejci-p.pdfPrůběh obhajoby práce332,31 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/41535

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)