| Název: | Analýza metod umožňujících funkci rozšířené reality |
| Další názvy: | Analysis of methods for augmented reality |
| Autoři: | Varáčková, Andrea |
| Vedoucí práce/školitel: | Neduchal Petr, Ing. |
| Oponent: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41861 |
| Klíčová slova: | rozšířená realita;detektor významných bodů;deskriptor;vizuální odometrie;slam |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | augmented reality;feature detector;feature descriptor;visual odometry;slam |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se věnuje rozšířené realitě. Jejím cílem je popsat a vysvětlit, co to rozšířená realita je, jaká jsou její využití, odvětví a metody využívané pro její tvorbu. Práce se zabývá popisem detektorů a deskriptorů významných bodů v obraze, hledáním shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrií a SLAM systémy. Praktická část práce se věnuje návrhu systému rozšířené reality. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí a realizaci systému vizuální odometrie pro vykreslování trajektorie pohybu reálným prostředím. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with augmented reality. The scope of this thesis is to describe and explain augmented reality, use of it and methods used for its creation. The thesis introduces feature detectors and descriptors, feature tracking through individual frames, visual odometry and SLAM. Practical part of thesis focuses on design of augmented reality. The output is set of algorithms for camera calibration, rendering virtual objects into real environment and realization of the visual odometry for trajectory rendering of movement through real environment. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BakalarskaPraceVarackova.pdf | Plný text práce | 10,56 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| varackova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 451,56 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| varackova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 845,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| varackova-o.pdf | Posudek oponenta práce | 797,4 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41861Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.