Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠmídl Luboš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSieber, Matěj
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing.
dc.date.accepted2020-6-17
dc.date.accessioned2020-11-10T00:39:36Z-
dc.date.available2019-10-15
dc.date.available2020-11-10T00:39:36Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-6-1
dc.identifier82887
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41874
dc.description.abstractCílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu. V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven OpenCv a NumPy.cs
dc.format43 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectkalmanův filtrcs
dc.subjectpythoncs
dc.subjectopencvcs
dc.subjectraspberry pics
dc.titleDetekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalucs
dc.title.alternativeBall movement detection for the mechatronic model of a table footballen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is to design a detector and predictor for a mechatronic model of table football. The theoretical part of this work presents methods for image processing, ball detection and finally motion prediction. In the testing part, the individual methods are tested and their outputs are shown. Finally, the system is implemented on a Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer, program is written in Python with the help of OpenCv and NumPy libraries.en
dc.subject.translatedobject detectionen
dc.subject.translatedimage processingen
dc.subject.translatedkalman filteren
dc.subject.translatedpythonen
dc.subject.translatedopencven
dc.subject.translatedraspberry pien
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Sieber.pdfPlný text práce5,2 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
sieber-p.pdfPrůběh obhajoby práce425,38 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
sieber-v.pdfPosudek vedoucího práce665,8 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
sieber-o.pdfPosudek oponenta práce778,45 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41874

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)