| Název: | Návrh řízení RC modelu auta |
| Další názvy: | Control design for an RC car model |
| Autoři: | Duda, Filip |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44763 |
| Klíčová slova: | rc model auta;vicon;řídící systémy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | rc car model;vicon;control systems |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem řízení RC modelu auta. V této práci je shrnuta problematika modelování pohybu kolového vozidla a různé metody jeho lokalizace. Dále je součástí práce navržení algoritmů umožňujících řízení mobilního kolového robota za účelem sledování určité trasy a rychlosti, algoritmů umožňujících automatické plánování této trasy tak, aby zohledňovaly různá kritéria, algoritmů navrhujících vhodnou rychlost průjezdu těchto tras. Tato práce dále obsahuje navržení softwarového rozhraní, které umožňuje efektivní použití zmíněných algoritmů a ověření funkčnosti a kvality těchto algoritmů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with control design for an RC car model. This thesis summarizes the problematics of modelling the motion of the wheeled vehicle and different methods of its localisation. Another part of the work is the design of mobile robot control algorithms to follow certain path and velocity, path planning algorithms that take into account various criteria and velocity planning algorithms. This work also contains the design of a~software interface that allows effective use and verification of the functionality and quality of these algorithms. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| FilipDudaBakalarskaPrace.pdf | Plný text práce | 9,74 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| duda-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 315,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| duda-o.pdf | Posudek oponenta práce | 354,55 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| duda-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 149,69 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44763Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.